0 引言
1 低空交通运输典型应用场景及标准现状
1.1 低空交通物流
表1 低空交通物流标准清单 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 1 | GB/T 43668—2024 | 物流无人机货物吊挂控制通用要求 |
| 2 | GB/T 44167—2024 | 大型货运无人机系统通用要求 |
| 3 | JT/T 1439—2022 | 邮政快递无人机监管信息交互规范 |
| 4 | JT/T 1440—2022 | 无人机物流配送运行要求 |
| 5 | MH/T 6126—2022 | 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶 航空器(轻小型)系统技术要求 |
| 6 | MH/T 4054—2022 | 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 |
| 7 | MH/T 2014—2023 | 民用无人驾驶航空器系统物流运行通用要求 第1部分:海岛场景 |
| 8 | YZ/T 0172—2020 | 无人机快递投递服务规范 |
| 9 | T/AOPA 0005—2023 | 轻小型末端物流无人机接驳系统 技术规范 |
| 10 | T/AOPA 0006—2023 | 轻小型末端物流无人机系统 建设与运行基本要求 |
| 11 | T/CAS 1090—2025 | 低空物流无人机末端配送要求 |
| 12 | T/CATAGS 80—2024 | 轻小型无人驾驶航空器物流配送要求 |
| 13 | T/CCTAS 65—2023 | 多旋翼无人机医疗物品运输技术要求 |
| 14 | T/CSAA 21—2022 | 无人机城市低空物流操作规程 |
| 15 | T/SZBX 182—2024 | 物流用小型电动多旋翼无人机 |
| 16 | T/YGAZXH 6—2025 | 基于AI和工业互联网的低成本 无人机即时配送应用系统通用要求 |
数据来源:全国标准信息公共服务平台,下同。 |
1.2 低空旅客运输
表2 通用航空旅客运输标准清单 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 1 | DB4503/T 0025—2021 | 直升机旅游基地服务规范 |
| 2 | T/AOPA 0025—2022 | 通用航空体验飞行安全服务规范 |
1.3 低空应急救援
表3 低空应急救援标准清单 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 1 | DB34/T 2925—2017 | 道路交通事故现场无人机勘测 技术规范 |
| 2 | T/CASME 1976—2025 | 交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范 |
| 3 | T/CASME 1977—2025 | 应急救援用大荷载无人机集群 控制系统技术要求 |
| 4 | T/GDC 176—2023 | 应急系留车载无人机机场 及无人机装备 |
| 5 | T/ZGCSC 022—2025 | 大载荷无人机应急救援系统 技术要求 |
1.4 低空交通状态监测
表4 低空交通状态监测标准清单 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 1 | DB2107/T 0011—2023 | 多旋翼无人机道路巡查疏导 作业规范 |
| 2 | T/ITS 0281—2024 | 高速公路营运巡查与指挥调度 无人驾驶航空器应用规范 |
| 3 | T/ZAII 075—2025 | 无人驾驶航空器内河水上 交通巡查技术规范 |
1.5 低空巡航与巡检
表5 低空巡航与巡检标准清单 |
| 序号 | 标准编号 | 标准名称 |
|---|---|---|
| 1 | DB34/T 310022—2024 DB31/T 310022—2024 DB32/T 310022—2024 DB33/T 310022—2024 | 长大桥梁无人机巡检作业 技术规程 |
| 2 | T/AOPA 0080—2025 | 公路桥梁无人机智能巡检 技术规范 |
| 3 | T/CIET 1064—2025 | 全自主无人机巡检技术规范 |
| 4 | T/CIET 1298—2025 | 无人机桥梁智能检测系统 技术规范 |
| 5 | T/CIET 832—2024 | “5G+无人驾驶航空器”智能组 网巡检系统技术规范 |
| 6 | T/CPSS 1008—2024 | 巡检无人机静态无线充电机库 第1部分:通用技术要求 |
| 7 | T/CSCP 0009—2024 | 桥梁钢结构环境腐蚀的 无人机调查方法 |
2 低空交通运输陆空协同标准体系构建
2.1 标准体系的定位与原则
2.2 标准体系框架设计
2.2.1 要素分析
2.2.2 体系框架构建
2.3 标准需求分析
3 低空交通运输陆空协同标准体系评价
3.1 评价方法
3.2 建立评价指标体系
表6 评价指标体系 |
| 一级指标 | 二级指标 |
|---|---|
| 基础设施C1 | 无人机起降与停靠C11 既有交通设施衔接C12 低空转运设施C13 |
| 装备设备C2 | 无人机选型C21 机载装备C22 |
| 数据平台C3 | 数据采集、交换、存储C31 平台建设与运维C32 |
| 场景应用C4 | 低空交通物流C41 低空应急救援C42 低空交通监测C43 低空巡航与巡检C44 |
3.3 确定各指标权重
表7 重要性评价标度 |
| 标度cij | 定义 |
|---|---|
| 1 | i与j相比同等重要 |
| 3 | i因素较j因素略微重要 |
| 5 | i因素较j因素较为重要 |
| 7 | i因素较j因素非常重要 |
| 9 | i因素较j因素绝对重要 |
| 2, 4, 6, 8 | 中间状态对应的标度值 |
| 1/k(k=1, 2, …, 9) | j因素与i因素比较,得到的标度值是cij=1/cji |
3.4 计算评价向量
表8 专家打分结果 |
| 一级指标 | 二级指标 | 评价结果 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | ||
| 基础设施C1 | 无人机起降与停靠C11 | 17 | 3 | 0 | 0 |
| 既有交通设施衔接C12 | 12 | 6 | 2 | 0 | |
| 低空转运设施C13 | 10 | 5 | 4 | 1 | |
| 装备设备C2 | 无人机选型C21 | 15 | 5 | 0 | 0 |
| 机载装备C22 | 14 | 3 | 2 | 1 | |
| 数据平台C3 | 数据采集、交换、存储C31 | 17 | 2 | 1 | 0 |
| 平台建设与运维C32 | 15 | 2 | 2 | 1 | |
| 场景应用C4 | 低空交通物流C41 | 17 | 2 | 1 | 0 |
| 低空应急救援C42 | 16 | 4 | 0 | 0 | |
| 低空交通监测C43 | 15 | 2 | 3 | 0 | |
| 低空巡航与巡检C44 | 18 | 2 | 0 | 0 | |
注:评价结果中的数字代表打分的专家人数。 |