基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制

裴玉龙, 张晨曦, 傅博涵, 冉松民

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交通运输研究 ›› 2024, Vol. 10 ›› Issue (3) : 46-55. DOI: 10.16503/j.cnki.2095-9931.2024.03.006
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基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制

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Vehicle Path Tracking Control Based on Adaptive Sampling Period and Predictive Time Domain MPC

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