基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华

doi:10.16503/j.cnki.2095-9931.2023.01.004

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交通运输研究 ›› 2023, Vol. 9 ›› Issue (1) : 31-39. DOI: 10.16503/j.cnki.2095-9931.2023.01.004

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

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An Autonomous Driving Decision Making Method Based on Reinforcement Learning and Safety Constraints

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2022-08-08	2023-02-25
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2023-03-08

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